Em uma tigela, misture o pão ralado e o leite e reserve por alguns minutos até que o pão absorva o líquido.
Adicione a carne moída, o ovo, o alho, a salsa, o sal e a pimenta à mistura de pão ralado. Misture bem e forme almôndegas do tamanho desejado.
Pré-aqueça o forno a 180°C.
Coloque as almôndegas em uma assadeira untada ou forrada com papel alumínio.
Asse as almôndegas no forno por cerca de 20-25 minutos, ou até que estejam cozidas e douradas por fora.
Se desejar, aqueça o molho de tomate em uma panela e adicione as almôndegas assadas antes de servir.
Sirva as almôndegas no forno com molho de tomate e, se preferir, polvilhe com queijo ralado antes de servir.