Em uma tigela, misture o pão ralado e o leite. Deixe repousar por alguns minutos até que o pão absorva o líquido.
Adicione a carne moída, o queijo parmesão, o ovo, o alho picado, a salsa, sal e pimenta à mistura de pão ralado. Misture bem até obter uma massa homogênea.
Modele a mistura em almôndegas do tamanho desejado e coloque-as em um prato.
Em uma panela grande, aqueça o azeite de oliva em fogo médio. Adicione o tomate pelado e o açúcar. Deixe o molho cozinhar por cerca de 10 minutos, quebrando os tomates com uma colher de pau.
Enquanto o molho cozinha, cozinhe a massa de acordo com as instruções da embalagem até que fique al dente. Escorra e reserve.
Quando o molho estiver pronto, adicione as almôndegas e deixe cozinhar por mais 10 a 15 minutos, até que estejam cozidas por dentro.
Sirva as almôndegas sobre a massa cozida e decore com folhas de manjericão fresco.