Em uma panela, misture o leite condensado, as gemas e o amido de milho. Dissolva bem o amido no leite antes de adicionar os outros ingredientes para evitar grumos.
Leve a mistura ao fogo médio e mexa constantemente até que ela engrosse e comece a soltar do fundo da panela. Isso deve levar cerca de 10-15 minutos.
Retire a panela do fogo e adicione a essência de baunilha, se estiver usando. Misture bem.
Em um refratário ou travessa, comece a montar o pavê. Coloque uma camada de biscoitos champanhe no fundo.
Despeje uma porção do creme por cima dos biscoitos, cobrindo-os completamente.
Repita as camadas até que todos os ingredientes sejam usados, terminando com uma camada de creme por cima.
Se desejar, polvilhe chocolate em pó ou cacau em pó por cima para decorar. Você também pode adicionar raspas de chocolate para um toque extra de sabor.
Leve o pavê à geladeira por algumas horas ou até que esteja bem gelado e firme. O ideal é deixar repousar por pelo menos 4 horas, mas deixar durante a noite é ainda melhor para que os sabores se integrem completamente.
Sirva o pavê em porções individuais e aproveite!