Prepare o Brigadeiro: Em uma panela média, misture o leite condensado, a manteiga e o chocolate em pó. Cozinhe em fogo baixo, mexendo sempre, até que a mistura engrosse e desgrude do fundo da panela.
Distribua nos Copinhos: Com a mistura ainda quente, distribua o brigadeiro pelos copinhos, utilizando uma colher ou saco de confeitar para facilitar o processo.
Decore: Aguarde o brigadeiro esfriar um pouco e, então, adicione a decoração de sua escolha no topo de cada copinho.
Resfrie: Leve os copinhos à geladeira até que o brigadeiro esteja completamente frio e firme.