Aqueça o óleo na panela de pressão em fogo médio.
Adicione a cebola e o alho, refogando até dourarem.
Acrescente a carne moída na panela e mexa bem, quebrando os pedaços maiores.
Deixe dourar por alguns minutos.
Adicione os tomates picados e mexa até que comecem a desmanchar.
Coloque os legumes picados na panela (cenoura, batata, pimentão) e misture bem.
Tempere com sal, pimenta e os temperos de sua preferência.
Mexa para distribuir os temperos por toda a carne e legumes.
Adicione água suficiente para cobrir os ingredientes (aproximadamente 1 xícara de chá).
Tampe a panela de pressão e deixe cozinhar em fogo médio-alto por cerca de 15 minutos após pegar pressão.
Após o tempo de cozimento, desligue o fogo e espere a pressão sair naturalmente antes de abrir a panela.
Abra a panela com cuidado e verifique se os legumes estão macios e a carne está bem cozida.
Se desejar, ajuste o tempero e sirva quente acompanhado de arroz branco ou purê de batatas.