Em um liquidificador, coloque a aveia em flocos e processe até obter uma farinha fina.
Adicione as bananas maduras, os ovos, o leite, o fermento em pó, a canela em pó (se estiver usando) e uma pitada de sal ao liquidificador.
Misture bem todos os ingredientes até obter uma massa homogênea e suave.
Aqueça uma frigideira antiaderente em fogo médio e unte-a com um pouco de óleo ou manteiga.
Despeje pequenas porções da massa na frigideira para formar as panquecas.
Cozinhe até que a superfície das panquecas esteja coberta de bolhas e as bordas comecem a parecer firmes, geralmente em 2-3 minutos.
Com cuidado, vire as panquecas usando uma espátula e cozinhe do outro lado até que fiquem douradas, mais 1-2 minutos.
Repita o processo até que toda a massa seja utilizada.