Em uma tigela, misture a farinha, o açúcar, o fermento em pó e o sal.
Em outra tigela, adicione o leite vegetal, o óleo vegetal e o extrato de baunilha (se estiver usando).
Despeje a mistura líquida sobre a mistura de ingredientes secos e mexa até obter uma massa homogênea. Não se preocupe se a massa ficar um pouco grumosa; é normal.
Pré-aqueça uma frigideira antiaderente em fogo médio e unte-a com um pouco de óleo vegetal.
Despeje conchas pequenas de massa na frigideira. Cozinhe até que bolhas apareçam na superfície e, em seguida, vire as panquecas para dourar o outro lado.
Repita até que toda a massa tenha sido utilizada.
Sirva as panquecas sem ovos quentes com suas coberturas favoritas, como xarope de bordo, frutas frescas, nozes ou iogurte vegano.