Comece por lavar bem as lapas em água corrente para remover qualquer areia ou sujeira.
Você também pode deixá-las de molho em água salgada por algumas horas para que libertem qualquer resíduo.
Em uma panela grande, coloque as lapas e adicione água suficiente para cobri-las.
Leve a panela ao fogo médio e deixe ferver por cerca de 10 minutos.
Isso ajudará a abrir as conchas das lapas.
Descarte qualquer lapa que não tenha aberto.
Enquanto as lapas estão cozinhando, em uma frigideira grande, aqueça o azeite de oliva em fogo médio.
Adicione os dentes de alho picados e refogue até ficarem dourados, mas não queimados.
Retire as lapas cozidas das conchas e adicione-as à frigideira com o alho refogado.
Tempere com sal e pimenta a gosto.
Grelhe as lapas por cerca de 2-3 minutos de cada lado, até que fiquem levemente douradas e com um aroma delicioso.
Regue as lapas com o sumo de limão fresco e, se desejar, polvilhe com coentros frescos picados para dar um toque de frescor.
Sirva imediatamente enquanto ainda estão quentes.
As lapas à moda dos Açores são ideais como aperitivo ou petisco, acompanhadas de pão fresco para absorver o delicioso molho de alho e limão.