Em uma panela grande, aqueça um pouco de azeite e refogue a cebola e o alho até dourarem.
Adicione a carne moída à panela e cozinhe até que esteja completamente dourada.
Acrescente os tomates picados e cozinhe até que comecem a desmanchar.
Adicione a mandioca, as cenouras, as ervilhas e o milho verde à panela.
Tempere com sal e pimenta a gosto.
Despeje o caldo de carne ou água na panela, cobrindo todos os ingredientes.
Deixe a sopa ferver e, em seguida, reduza o fogo para médio-baixo.
Cozinhe por cerca de 30-40 minutos, ou até que a mandioca e as cenouras estejam macias.
Prove e ajuste o tempero, se necessário.
Quando estiver pronta, sirva a sopa quente, polvilhada com cheiro-verde picado para dar um toque de frescor.